I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento. QEM® è un marchio registrato.
![]() |
|||
| Documento: | MIMA1IPCTC101 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | ||
| Redattore: | Riccardo Furlato | ||
| Approvatore | Giuliano Tognon | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/industrialpc/tc101/mimipctc101_base | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Manuale preliminare | 22/09/2021 | |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
A1-IPC-TC101 è un Panel PC Industriale.
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
| Famiglia | Modello | Caratteristiche | ||||||||
| A1-IPC | - | TC101 | - | AA | / | W10 | / | CNC-001 | / | TC01 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TC01 = Codice tastiera (TC01 = Pannello con touch-screen capacitivo e grafica standard) | ||||||||||
| CNC-001 = Applicazioni software installate | ||||||||||
| W = Sistema Operativo (L = Linux; W = Windows; D = DOS) 10 = Versione del sistema operativo (10 = Windows 10) |
||||||||||
| A = Tipo CPU ( A = Celeron; B = Intel I5; C = Intel I7 ) A = Versione hardware (vedi tabella) |
||||||||||
| T = TFT C = Terminale grafico a colori 101 = size 10,1” |
||||||||||
| A1 = Accessorio QEM IPC = Industrial Panel PC | ||||||||||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
| Versioni hardware | ||
|---|---|---|
| A | B | |
| Risoluzione (1280 x 800) | ✔ | - |
| Risoluzione (1366 x 768) | - | ✔ |
| Risoluzione (1920 x 1280) | - | - |
| ETHERNET PORT | 2 | 2 |
| RS232 PORT | 1 | 1 |
| USB PORT | 2 | 2 |
| HDMI PORT | 1 | 1 |
| Wi-Fi | 1 | 1 |
| Bluetooth | 1 | 1 |
| Alimentazione (Volt) | 12 | 12 |
| Dimensioni meccaniche 10,1“ (293,6 x 193,6) | ✔ | ✔ |
| Memoria (RAM = 2GB, SSD = 32GB) | - | - |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 32GB) | ✔ | ✔ |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 64GB) | - | - |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 128GB) | - | - |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
| Versioni hardware | ||
|---|---|---|
| A | B | |
| Risoluzione (1280 x 800) | - | - |
| Risoluzione (1366 x 768) | ✔ | - |
| Risoluzione (1920 x 1280) | - | ✔ |
| ETHERNET PORT | 2 | 2 |
| RS232 PORT | 1 | 1 |
| USB PORT | 2 | 2 |
| HDMI PORT | 1 | 1 |
| Wi-Fi | 1 | 1 |
| Bluetooth | 1 | 1 |
| Alimentazione (Volt) | 24 | 12 |
| Dimensioni meccaniche 15,6” (435 x 284) | ✔ | - |
| Dimensioni meccaniche 15,6“ (420 x 269) | - | ✔ |
| Memoria (RAM = 2GB, SSD = 32GB) | - | - |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 32GB) | - | ✔ |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 64GB) | - | - |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 128GB) | ✔ | - |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
| Versioni hardware | |
|---|---|
| A | |
| Risoluzione (1280 x 800) | - |
| Risoluzione (1366 x 768) | - |
| Risoluzione (1920 x 1280) | ✔ |
| ETHERNET PORT | 2 |
| RS232 PORT | 1 |
| USB PORT | 2 |
| HDMI PORT | 1 |
| Wi-Fi | 1 |
| Bluetooth | 1 |
| Alimentazione (Volt) | 12 |
| Dimensioni meccaniche 21,5” (557 x 345) | ✔ |
| Memoria (RAM = 2GB, SSD = 32GB) | - |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 32GB) | ✔ |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 64GB) | - |
| Memoria (RAM = 4GB, SSD = 128GB) | - |
<
A) Tasti funzione e led
B) Led di sistema
Il A1-IPC-TC101 ….
| Peso (massima configurazione hardware) | 2Kg |
|---|---|
| Materiale contenitore | Lamiera |
| Materiale pannello frontale | Alluminio |
| Materiale cornice | Noryl autoestinguente |
| Display | LCD TFT 10.1” TFT-256 COLORI-1280 x 800px |
| Touch screen | capacitivo multitouch |
| Area display / diagonale | 211.2 x 158.4mm / 10.4“ |
| Led utente | |
| Led sistema | |
| Tasti funzione | |
| Tasti sistema | 1 |
| Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
| Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
| Umidità relativa | 90% senza condensa |
| Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
| Grado di protezione del pannello frontale | IP64 |
| Microprocessore RISC (32 bit) | |
|---|---|
| Frequenza di lavoro | 200MHz |
| RAM | 16MB |
| Flash | 4MB |
| FeRAM | 32KB |
Quote in mm
Inserire lo strumento nel foro.
Applicare gli agganci.
Prima di fissare lo strumento, bisogna accertarsi che sia bene inserito all'interno del foro nel pannello, e che la guarnizione posta sulla parte posteriore della cornice sia ben aderente al pannello.
Questo eviterà infiltrazioni di liquidi all'interno del pannello e deformazioni della cornice.
Avvitare come indicato, per fissare lo strumento.
Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice!
Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021
.
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
| Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
|---|---|
| Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
| Assorbimento max. | 10W |
| CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|
| | 1 | | Positivo alimentazione |
| 2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
| 3 | | 0V alimentazione | ||
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
![]() | Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza |
![]() | Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza |
![]() | Non usare le stesse linee della parte di potenza |
| ETHERNET PORT | Descrizione |
|---|---|
| Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) |
| CN2 | Morsetto | RS232 | RS422 | RS485 | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | - | - | A | Terminale A - RS485 |
| 2A | - | - | B | Terminale B - RS485 | |
| 3A | 0V | 0V | 0V | Comune USER PORT | |
| 4A | 0V | 0V | 0V | Comune USER PORT | |
| 5A | TX | - | - | Terminale TX - RS232 | |
| 6A | Terra | ||||
| 1B | - | RX | - | Terminale RX - RS422 | |
| 2B | - | RXN | - | Terminale RX N - RS422 | |
| 3B | - | TX | - | Terminale TX - RS422 | |
| 4B | - | TXN | - | Terminale TX N - RS422 | |
| 5B | RX | - | - | Terminale RX - RS232 | |
| 6B | Terra | ||||
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.
| Velocità di comunicazione | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud |
|---|---|
| Modalità di comunicazione | Full duplex |
| Modo di funzionamento | Riferito a 0V |
| Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 1 |
| Max. lunghezza cavi | 15 m |
| Impedenza d'ingresso | > 3 Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 7 mA |
| SW1 | Dip | Impostazione dei DIP | Funzione | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | OFF | OFF | ON | ON | Selezione velocità di trasmissione PROG PORT |
| 2 | OFF | ON | OFF | ON | ||
| Baud-rate 38400 | Baud-rate 115200 | Baud-rate 19200 | Baud-rate 57600 |
|||
| 3 | OFF | OFF | ON | ON | Selezione velocità di trasmissione USER PORT | |
| 4 | OFF | ON | OFF | ON | ||
| Baud-rate 38400 | Baud-rate 115200 | Baud-rate 19200 | Baud-rate 57600 |
|||
| 5 | Non utilizzato | |||||
| 6 | Non utilizzato | |||||
| 7 | Non utilizzato | |||||
| 8 | OFF | ON | Seleziona la USER PORT come PROG PORT1) | |||
| PROG PORT normale | PROG PORT sul connettore della USER PORT | |||||
I led “key, com, state, error” sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli HMI.
I led utente “L1, L2, L3 e L4” sono presenti solo sulla parte posteriore:
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| Premuto entra o esce dalle funzioni di sistema | |
| Premuto esegue la funzione selezionata | |
| Nessuna funzione |
Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.
Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario conoscere l'organizzazione dei dati e delle memorie di un applicativo QMOVE. Un applicativo QMOVE è un programma scritto in linguaggio QCL o ladder che, opportunamente tradotto in codice binario, viene trasferito su un hardware QMOVE e ivi memorizzato. In questo hardware il microprocessore, sul quale gira un programma chiamato firmware, si occupa di interpretare le istruzioni del codice binario di cui sopra ed eseguire le appropriate operazioni ad esse associate.
Un applicativo QCL è composto, oltre che dalle istruzioni, anche dalle variabili sulle quali possono agire le istruzioni QCL. Alcune di queste variabili sono ritentive, cioè mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione, le altre assumono valore zero ad ogni accensione. Lo schema a blocchi seguente illustra l'organizzazione dei dati di un hardware QMOVE:
Come si può notare, all'interno di un hardware QMOVE, vi sono diversi dispositivi di memorizzazione:
“Flash memory”, dove vengono memorizzati:
“Non volatile memory”, dove vengono memorizzate:
“Volatile memory”, dove vengono memorizzate:
La memoria dati volatile è utilizzata anche come memoria dinamica, cioè quella memoria necessaria al firmware per le operazioni interne e per la gestione delle pagine HMI attive.
“Mass storage internal device” gestita attraverso un filesystem standard, è utile per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE (lettura - scrittura di file binari o csv con ricette, log, parametrizzazioni varie, ecc).
E' inoltre utilizzato per memorizzare il backup dell'applicativo QMOVE e altri file di servizio.
“Mass storage external device” gestita attraverso un filesystem standard, è utile per il caricamento dell'applicativo QMOVE, al caricamento/salvataggio dei dati, all'aggiornamento firmware oppure per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE.
ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso.
Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.
Per accedere alle nuove funzioni di sistema è sufficiente accedere al SETUP dello strumento.
Nota: Se non è presente il software applicativo il terminale entra automaticamente in SETUP.
Di seguito sono elencate e descritte tutte le funzioni di sistema.
Per entrare/confermare le funzioni premere il tasto ENTER
.
I tasti UP
e DW
eseguono le variazioni dei valori.
Per passare da una pagina all'altra premere PAGE DOWN
o PAGE UP
.
Per uscire dal menù premere il tasto ESC
.
Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema scegliere “EXIT” dal menù principale.
Indica il codice del firmware (es. HD010003)
Indica la versione del firmware (es. 01.0.3)
Dato non disponibile.
Dato non disponibile.
Indica la data di sistema.
Il tasto ESC
è inibito fino alla conferma di tutti i campi tramite la pressione del tasto ENTER
.
Indica l’orologio di sistema.
Il tasto ESC
è inibito fino alla conferma di tutti i campi tramite la pressione del tasto ENTER
.
Segnala lo stato della comunicazione seriale. Se tutto funziona correttamente compare il messaggio: Ok
Se il led ‘COM’ è attivo e il led 'STATE' lampeggia, significa che la connessione tra il terminale ed il QMOVE non è attiva. I motivi che possono originare una situazione del genere sono:
Checksum errati
Compare il messaggio ‘No match’, il che significa che l’applicazione costruita per il terminale non è compatibile con quella residente nel QMOVE e quindi non viene stabilita la comunicazione perché potrebbe generare incompatibilità nei dati del sistema. Una condizione di ‘No match’ esclude problemi di comunicazione dovuti ad errori di collegamento o a problemi relativi alle porte seriali.
Interruzione della comunicazione Compare il messaggio ‘Time Out’, il che significa che il terminale o non ha ricevuto risposta ad una sua richiesta oppure la risposta non è stata ricevuta completamente. Se il led ‘COM’ è attivo significa che probabilmente vi è un problema di funzionamento di uno dei due dispositivi (QMOVE o Terminale) o di collegamento tra i dispositivi stessi. Se il led ‘COM’ invece è spento significa che almeno un ‘Time Out’ si è verificato dal momento dell’accensione al momento attuale (la causa è presumibilmente un disturbo elettrico).
Letture errate Compare il messaggio ‘Read Error’ , il quale indica che la stringa di risposta ad una lettura non ha la sintassi corretta prevista dal protocollo. Questo può avvenire se dal terminale viene effettuata una richiesta di una variabile con indici fuori range. Ad esempio la richiesta di lettura di un elemento i di un array, dove il valore di i è superiore della dimensione dell`array stesso; se i è un valore costante il compilatore dell’applicazione può controllare e segnalare l’errore, ma se i è il valore contenuto in una variabile può avvenire un errore di questo tipo.
Scritture errate Compare il messaggio ‘Write Error’ , che significa la stringa di risposta ad una lettura non ha la sintassi corretta prevista dal protocollo. Tutto quello che è stato descritto per le letture errate vale anche per le scritture errate.
Errore di Backup Compare il messaggio ‘Backup Error’ il che significa che l’operazione di backup dei dati dell’applicazione QMOVE non è andata a buon fine.
Errore di Restore Compare il messaggio ‘Restore Error’ il che significa che l’operazione di restore dei dati dell’applicazione QMOVE non è andata a buon fine.
Identifica il tipo di formato del file dell’applicazione. E' utilizzato per impedire l’esecuzione d'applicazioni con un formato non compatibile con il firmware. (É un’informazione utilizzata solo dall’ambiente di sviluppo “Qpaint”)
Il valore permette di identificare univocamente una determinata applicazione. E' eseguito il calcolo sulle informazioni utilizzate nel download dell’applicativo.
É una stringa impostata nel programma di configurazione “Qpaint” per identificare l’applicazione. Non puó essere modificata.
Visualizza il tipo di CPU collegata con il terminale. Quest'informazione è rilevata con una lettura dalla CPU del Qmove.
É il titolo dell’applicativo presente nella CPU del Qmove. Quest'informazione è rilevata con una lettura seriale dalla CPU del Qmove.
Vengono visualizzati i checksum configurazione e simboli dell’applicazione Qmove e del file simboli con cui é stata generata l’applicazione. La prima viene letta con la seriale dalla CPU, la seconda é un valore contenuto nei dati di download.
Se i checksum non coincidono, non viene abilitato il collegamento tra il terminale e le variabili del Qmove. (vedi “errore no match o Checksum errati” ).
Il valore si riferisce allo spazio occupato nella flash memory dal progetto QPaint. Il valore è uguale a quello visualizzato nella pagina di download.
Il valore si riferisce allo spazio di memoria RAM occupato dalla corrente pagina visualizzata dal terminale prima dell’accesso al Setup. Il valore è riferito a tutte le strutture allocate per l’esecuzione della pagina.
Il valore si riferisce allo spazio di memoria RAM libero. La somma del primo e del terzo valore, indica lo spazio di memoria RAM totale.
Il terminale dispone delle seguenti procedure di test al fine di aiutare l’operatore nelle rilevazioni di eventuali guasti:
Alla pressione di ogni tasto viene visualizzato il relativo messaggio.
Per uscire tenere premuto il tasto “ESC”
per 2 sec.
I led dei tasti funzione iniziano ad attivarsi in successione con frequenza variabile.
Non viene eseguito il test dei leds di sistema (“Key”, “Com”, “State”, “Error”) perché il loro funzionamento non é programmabile e perché le loro indicazioni non sono essenziali al fine della funzionalità.
La procedura di DOWNLOAD permette al terminale di ricevere le informazioni necessarie per eseguire l’applicazione progettata dall’utente.
Le fasi eseguite durante la procedura di download sono:
L'ingresso in questo menù viene segnalato anche dai seguenti led:
Per la descrizione delle funzioni vedi capitolo Funzioni di sistema
Le modifiche verranno messe in esecuzione all'uscita dalla pagina di configurazione.
Ad ogni pressione del tasto ENTER
si salta da un campo all’altro.
Lang. É la scelta della lingua da utilizzare. Questo array di stringhe é deciso in fase di progettazione nel programma di configurazione.
Cont. É il valore del contrasto display.
Info Informazioni di debug (default = OFF).
Tm CL Tempo del tasto CLEAR .Durante il dataentry, se il tasto CLEAR viene premuto per più del tempo impostato il dato digitato viene cancellato. Se il tasto CLEAR viene premuto in modo impulsivo si cancella solo una cifra del dato digitato.
a seconda della versione firmware può uscire anche la seguente finestra:
Com0 Velocitá seriale della porta System.
Com1 Velocitá seriale della porta AUX.
TmOut Tempo di timeout sulla richiesta alla CPU (default = 1.00 s).
TBuzz
Tempo di durata del buzz alla pressione di un tasto (default = 0.100 s).
ScrSv
Modalità di impostazione dello screen-saver:
0 = disattivato (default). Display sempre attivo.
1..60 = spegne il display dopo un tempo di non pressione dei tasti o del touch pari a 1..60 minuti. Alla pressione di un qualsiasi tasto o touch viene riattivato il display.